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周四讨论班:控制论(姜懿郎)

  来源:科学网   作者:戴伍圣 有2387人浏览 日期:2015-07-28放大字体  缩小字体

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题目:控制论

主讲人:姜懿郎

时间:2010年11月18日下午4:30

地点:16楼308

 

自动控制理论提纲
第一章:系统和反馈的基本概念
1.1 简略引例:为什么阿波罗飞船能精确抵达月球?
1.2 详细引例:如何保证把水烧开?
1.3 系统、输入、输出和反馈的概念
1.4 控制的目的是什么?
第二章:经典控制理论研究的问题
2.1 控制器问题
2.2 以二阶系统为例说明系统的性能指标
2.3 最优控制(以登月舱燃料消耗为例)
2.3.1 变分法
2.3.2 极小值原理
2.3.3 动态规划
第三章:现代控制理论的基本观点
3.1 线性时不变的观点
3.2 状态变量的观点
3.3 动态行为由当前状态唯一确定的观点
3.4 输入变量、输出变量与状态变量
3.5 动力系统的动态行为
3.6 稳定性
3.7 反馈对系统极点的配置
3.8 可控制性与可观测性



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